Андорра – унитарное государство. Административно-территориальное деление – 7 общин ("паришей", т.е. приходов).

Действует Конституция, одобренная на референдуме в 1993 г. и сменившая Основной законодательный акт 1866 г. По форме правления Андорра парламентское княжество (Principat). Политический режим демократический. Всеобщее избирательное право для мужчин было введено в 1933 г., а для женщин – в 1970 г. Политические партии появились только в 1975-1976 гг.

Законодательный орган власти – однопалатный Генеральный совет (Consell General), старейший после Исландии парламент в Европе, действующий с 1419 г. Избирается всеобщим прямым голосованием на 4 года и состоит из 28 членов, в том числе 14 – по системе пропорционального представительства и 14 – по 2 от каждой общины. Половина членов обновляется каждые 2 года. Генеральный совет контролирует деятельность Правительства и утверждает госбюджет, избирает председателя парламента (Генерального синдика) и его заместителя. Парламент может делегировать законодательные функции (по определенному вопросу) Правительству.

В качестве главы государства выступают совместно 2 Соправителя (Coprinceps) Андорры – епископ Урхельский (г.Сеу-де-Урхель, Испания) и Президент Франции, которым выплачивается символическая дань. Они являются гарантами независимости Андорры и ее равноправного добрососедства с Испанией и Францией. Реальные полномочия Соправителей ограничены Конституцией участием в подготовке международных договоров, касающихся внутренней безопасности, обороны и пограничных проблем; остальные функции главы государства осуществляются ими номинально и требуют контрасигнатуры Генерального синдика или Главы Правительства.

Исполнительная власть принадлежит учрежденному в 1981 г. Правительству в составе 8 министров, которые осуществляют руководство внутренней и внешней политикой страны. Глава Правительства (Cap de Govern) избирается Генеральным советом и формально назначается Соправителями. Правительство несет политическую ответственность перед парламентом. Если парламент вынесет Главе Правительства вотум недоверия или откажет в запрошенном им вотуме доверия, последний обязан подать в отставку, что влечет отставку всего Правительства. Со своей стороны, Глава Правительства после консультации с правительством может просить Соправителей о досрочном роспуске Генерального совета.