Согласно Конституции (ст.87) судебная власть осуществляется гражданскими судьями – бальи (Batlles), Трибуналом бальи (Tribunal de Batlles), Трибуналом судов (Tribunal de Corts) и Высшим трибуналом правосудия Андорры (Tribunal Superior de la Justicia d'Andorra), а также соответствующими председателями этих судов.

Суд низшего звена (Batllia) имеет гражданское, уголовное и административное отделения. Бальи по первой инстанции единолично рассматривают все гражданские и административные дела, а также дела о незначительных преступлениях. Дела о более серьезных преступлениях рассматривает Трибунал бальи в составе 3 судей.

Трибунал судов рассматривает по первой инстанции особо важные уголовные дела, слушает апелляции на приговоры, вынесенные бальи и Трибуналом бальи, а также наблюдает за исполнением наказаний.

Высший трибунал правосудия Андорры возглавляет систему судов общей юрисдикции. В нем имеются три отделения: гражданское, уголовное и по вопросам административного права и права социального обеспечения. Высший трибунал правосудия выступает в качестве апелляционной инстанции в отношении Трибунала судов по уголовным делам и судей-бальи по гражданским и административным делам.

Высший совет правосудия (Consell Superior de la Justicia) обеспечивает независимость и надлежащее функционирование судебной системы, назначает судей и прокуроров, осуществляет в отношении их дисциплинарную власть. Совет состоит из 5 членов, назначаемых по одному каждым из Соправителей Андорры, Главой Правительства, председателем парламента и коллективно – членами судейского сообщества сроком на 6 лет. Срок полномочий судей также составляет 6 лет.

Уголовное преследование осуществляет прокуратура (Ministeri Fiscal) во главе с генеральным прокурором государства (Fiscal General de l'Estat). Члены прокуратуры назначаются Высшим советом правосудия по совету Правительства на 6-летний срок.

Органом конституционного контроля является Конституционный трибунал (Tribunal Constitucional), который состоит из 4 судей, назначаемых по одному каждым из Соправителей и по двое – Генеральным советом. Судьи не могут находиться в должности более двух 8-летних сроков подряд. Помимо рассмотрения запросов о конституционности законов, подзаконных актов и международных договоров, Конституционный трибунал дает толкование Конституции, рассматривает споры о компетенции между органами государственной власти и местного самоуправления, а также выступает высшей апелляционной инстанцией по отношению к судам общей юрисдикции, когда решения последних нарушают основные конституционные права лиц.